按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為 滾動(dòng)軸承 和 滑動(dòng)軸承 兩大類(lèi)。其中滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動(dòng)軸承相比它的徑向尺寸、振動(dòng)和噪聲較大，價(jià)格也較高。

按運(yùn)動(dòng)元件受力狀況的不同，軸承可分為向心軸承、推力軸承 和 向心推力軸承 三大類(lèi)。